 |
 |
|
 |
 |
 |
|
|
|
|
|
|
 |
Читайте в номері |
 |
|
|
||
|
|
|
LEGO Education & Mindstorms
Тетяна Зав'ялова
Сталося так, що питанням створення роботів, як складової освітнього проекту, зацікавилася відома датська компанія LEGO. Керівництво компанії вбачало у цьому ризикованому проекті величезний потенціал. Об'єднавши свої зусилля з провідним виробником засобів автоматизації, американською компанією National Instruments, творчий колектив компанії взявся за роботу, результатом якої став у 1998 році вихід на ринок LEGO Mindstorms. І цього року він святкує свій 10-річний ювілей.
Mindstorms — лабораторія робототехніки
LEGO Mindstorms — це справжня лабораторія робототехніки, що включає в себе все, необхідне для того, щоб сконструювати та запрограмувати справжнісінького робота. Основу базового набору складають:
- контролер NXT — мозок робота,
- програмне забезпечення LEGO Mindstorms Software для його програмування,
- набір спеціалізованих датчиків — органи чуття,
- цеглинки LEGO та сервомотори LEGO Mindstorms — скелет та м'язи робота.
Окрім базового, такого що кожен може придбати в магазині, існують ще й розширені набори — вони розповсюджуються в рамках освітньої програми компанії LEGO.
Мозок робота. Робот — створіння механічне, і життя в нього людина вдихає за допомогою контролера NXT. Контролер — це маленький комп'ютер, до якого надходить інформація від датчиків. Контролер аналізує отриману інформацію, приймає певні рішення і віддає команди на виконуючі механізми. Наприклад на сервомотори можна передати команду роботу рухатися вперед, назад, повернутися чи залишатись на місці.
Блок контролера NXT має спеціальні роз'єми — порти — для підключення датчиків та моторів. Також він оснащений портом USB для підключення до вашого комп'ютера. Безпосередньо на блоці є гучномовець, чотири кнопки та дисплей, що стануть у нагоді під час програмування та налагодження програм.
Органи чуття. Неймовірно, але Mindstorms здатний бачити, чути, відчувати на дотик та розрізняти кольори. І в цьому йому допомагають чотири датчики:
- датчик світла — дозволяє роботу розрізняти світле й темне, реагувати на зміну освітлення в кімнаті, визначати колір,
- датчик звуку — вуха робота,
- датчик дотику — дасть роботові знати, коли він доторкнувся до чогось чи, навпаки, щось відпустив,
- ультразвуковий датчик — дозволяє побачити та відчути зовнішні об'єкти, виміряти точну відстань до них, як це роблять кажани.
М'язи. Базовий комплект Mindstorms оснащено трьома сервомоторчиками, що дозволяють роботу рухатись. У кожного з них є вбудований датчик обертання, завдяки якому робот рухається точно і може відслідковувати переміщення — на який кут повернувся чи скільки метрів він проїхав.
Звісно, все це лише складові частини. «А де ж сам робот?» — спитаєте ви. Його ще треба зібрати. В базовому комплекті є інструкція, за якою можна скласти передбачених розробником роботів.
Сьогодні сім'ю LEGO Mindstorms NXT представляють чотири стандартні роботи:
|
 |
|
|
Робот-скорпіон Spike — поводить себе як справжнісінькій скорпіон. Він крадеться на шести ногах, має міцні клешні та може атакувати. |
Робот-гуманоїд AlfaRex залюбки стане вашим другом. Він може бачити, чути, ходити і, навіть, говорити. |
|
 |
 |
|
|
Машина RoboArm T-56 — робо-рука, здатна піднімати, повертати, хватати об'єкти своїми кігтями. |
Транспортер TriBot — триколесний робот, що може піднімати різні пред-мети та рухатися по прямій. |
Та набагато цікавішим є те, що набір Mindstorms дозволяє збирати і програмувати своїх власних роботів і довіряти їм вирішення найрізноманітніших задач — від гри з вашою кішкою до складання Кубика Рубика. Завдяки цьому навколо Mindstorms зібралось товариство професіоналів у галузі робототехніки і любителів з багатьох країн світу: і сиві професори, і поважні інженери, і допитливі дітлахи діляться своїми ідеями щодо конструкції і програмної реалізації різноманітних проектів на базі Mindstorms.
До вашої уваги: